ISubsystem.HeartbeatTimeout 属性

使用 PulseHeartbeat 来通知 KINGSTAR 应用程式正常运作的时间段，否则 KINGSTAR 将视应用程式为故障并关闭 EtherCAT 连线（时间单位为毫秒）。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

double HeartbeatTimeout { get; set; }

Property HeartbeatTimeout As Double

属性值

型别：double

参见